오토닉스 ARIO-C-MT 파이썬 코드

오토닉스 ARIO-C-MT는 오토닉스의 리모트I/O 시스템 제품 군인 ARIO 시리즈중 Modbus/TCP프로토콜 통신을 지원하는 제품입니다.

ARIO-C-MT 및 디지털 입력모듈 ARIO-S-DI04N, 디지털 출력모듈 ARIO-S-DO4N을 사용하여 파이썬에서 디지털 입출력제어 코드를 구현해 봤습니다.

 

1. H/W 구성

 맨 우측부터 ARIO-C-MT / ARIO-S-DO4N / ARIO-S-DO4N 순으로 결합했습니다.

2. ARIO_C_MT 클래스 구현

    기본 modbus는 pymodbus 패키지를 사용하였습니다.

from time import sleep
from enum import Enum
from typing import Dict
from pymodbus.client import ModbusTcpClient

class CH(Enum):
    CH1 = 1 << 8 << 0 
    CH2 = 1 << 8 << 1
    CH3 = 1 << 8 << 2
    CH4 = 1 << 8 << 3

class ARIO_C_MT():
    client : ModbusTcpClient

    def __init__(self, ip) -> None:
        self.client = ModbusTcpClient(ip)

    def connect(self):
        if self.client.connected:
            raise Exception("already connected")
        self.client.connect()
        
    def close(self):
        if not self.client.connected:
            raise Exception("not connected")
        self.client.close()

    def set_output(self, channel : CH, output : bool):
        if not self.client.connected:
            raise Exception("not connected")

        result = self.client.read_holding_registers(0x07D0)
        current_output = result.registers[0]

        if output:
            val = channel.value | current_output
        else:
            if channel.value & current_output == 0:
                return
            else:  
                val = (channel.value ^ current_output)
        
        result = self.client.write_register(0x07D0, val)

    def read_input(self, channel : CH) -> bool:
        result = self.client.read_input_registers(0x07D0, 1).registers[0]
        return result & channel.value == channel.value
    
    def read_output(self, channel : CH) -> bool:
        result = self.client.read_holding_registers(0x07D0, 1).registers[0]
        return result & channel.value == channel.value

3. 예제 코드

   연결 -> 출력 채널 별 설정 -> 출력 채널 별 Read ->  입력 채널 별 Read -> 연결 해제 순 입니다.

ario = ARIO_C_MT("192.168.2.4")

ario.connect()
ario.set_output(CH.CH1, True)
ario.set_output(CH.CH2, True)
ario.set_output(CH.CH3, True)
ario.set_output(CH.CH4, True)

ario.read_output(CH.CH1)
ario.read_output(CH.CH2)
ario.read_output(CH.CH3)
ario.read_output(CH.CH4)

ario.read_input(CH.CH1)
ario.read_input(CH.CH2)
ario.read_input(CH.CH3)
ario.read_input(CH.CH4)
ario.close()